موشک بالستیک راهکنشی (تاکتیکی) قاسم به یاد سردار شهید حاج قاسم سلیمانی نامگذاری شده است و در دسته موشکهای زمین به زمین بالستیک محسوب میشود. این موشک دارای سوخت جامد ترکیبی است و بهصورت مایل پرتاب میشود.