اولین اتوبوس تندروی تهران است که در سال ۱۳۸۶ توسط شهرداری تهران شروع به کار کرد. این سامانه اولین بار در شهر‌های آمریکای لاتین راه‌اندازی شد و به دلیل استقبال زیاد دیگر کشور‌ها نیز تشویق به راه اندازی آن در سیستم حمل و نقل درون شهری شدند.