رسته تفنگداران دریایی در سال ۱۶۶۴میلادی شکل گرفت و در ذیل آن، کماندوهایی با مهارت‌های چندگانه تربیت میشوند.آنها توانایی اجرای عملیات درهر شرایطی از جمله زمین،دریا و هوا را دارند.

به گزارش جهان نیوز، در شهریور ۱۳۴۹ تعدادی افسر و درجه‌دار از بین نفرات ورزیده‌ای که دوره غواصی را طی کرده بودند انتخاب و برای طی دوره کلاه سبز و کماندو به کشورهای خارجی اعزام شدند.

مرکز آموزش تفنگداران دریایی ایران در منجیل نیز در سال ۱۳۵۱ تأسیس شد که آن زمان از مربیان ایرانی و مستشاران نظامی بهره می‌برد.

موقعیت خاص جغرافیایی این مرکز، به طور ویژه برای آموزش نیروهای تکاور دریایی مکان‌یابی شده است. بخشی از تمرینات تکاوران این مرکز نیز در بندرانزلی انجام می‌شود.

پس از پیروزی انقلاب اسلامی با هدف تربیت تفنگداران ورزیده با اتکا به نیروهای خودی و بهره‌گیری از امکانات داخلی، این مرکز تحت عنوان فرماندهی تفنگداران دریایی به مأموریت آموزشی خود ادامه داد.

نیروهای این مرکز پس از طی دوره‌های آموزشی، به یکی از زبده‌ترین نیروهای ارتش تبدیل می‌شوند.