این سیستم بدلیل دارا بودن دنده سنگین برای خارج از جاده (آفرود) کارایی دارد که به چهاردسته موقت، دائم، تمام وقت متقارن و خودکار غیر متقارن تقسیم می‌شوند.
به گزارش جهان نيوز، 4WD مخفف 4Wheel Drive به معنی چهار چرخ نیمه وقت یا چهار چرخ محرک است یعنی سیستمی است که در آن، فقط می‌توان برای مدتی معین از چهار چرخ محرک استفاده کرد و با نشان 4X4 (چهار در چهار) نیز نمایش می‌دهند، یعنی هم چرخ های عقب و هم چرخ های جلو قابلیت انتقال نیرو را دارند، وضعیت انتقال نیرو بصورت انتخابی راننده است. این سیستم بدلیل دارا بودن دنده سنگین برای خارج از جاده (آفرود) کارایی دارد که به چهاردسته موقت، دائم، تمام وقت متقارن و خودکار غیر متقارن تقسیم می‌شوند.
چهار چرخ محرک موقت یا نیمه وقت (Part Time Four Wheel Drive – 4WD)
فاقد دیفرانسیل مرکزی هستند و با فعال شدن،محورهای جلو و عقب به هم قفل می شوند، که باعث می شود چرخ های جلو وعقب و چپ و راست با سرعت یکسانی به حرکت در بیایند، یکسان بودن سرعت چرخ های چپ و راست در هنگام دور زدن، مشکلات زیادی را به وجود می آورند و فقط و فقط باید در خارج از جاده استفاده شوند. حالات قرار گرفتن دنده در این سیستم عبارتند از: 4WD Hi, 2WD و 4WD LO.
چهار چرخ محرک دائم یا تمام وقت (Full Time Four Wheel Drive – 4WD)
دارای دیفرانسیل مرکزی هستند و با فعال شدن، نیروی موتور به جعبه انتقال (Transfer Case) منتقل می‌شود، که باعث می شود هر چرخ چپ و راست جلو وعقب با سرعت مناسبی به چرخش در بیاید، از این رو، استفاده از حالت چهار چرخ در جاده، آسیبی به خودرو وارد نمی کند. در این سیستم کشش خودرو بسیار افزایش یافته و کنترل آن بهتر است. 4WD
چهار چرخ محرک تمام وقت متقارن
این سیستم مشابه 4WD دائمی است، با این تفاوت که فاقد گشتاور سرعت کم یا در واقع الگوی مسافت کوتاه است. از این سیستم، همواره و در تمامی جاده‌ها از جمله آسفالته می‌توان استفاده کرد. این سیستم، یکی از مظاهر ایمنی در وسائط نقلیه امروزی است، اما گرچه برای کار سنگین طراحی نشده، باعث ایمن‌تر و دلپذیرتر شدن وسیله نقلیه می‌شود. این سیستم در رقابت برای حرکت در جاده‌های ناهموار، تقریباً بازنده است زیرا تأکید بیشتر بر استحکام و عملکرد آن بوده و بهتر است که در خارج از جاده، کمتر مورد استفاده قرار گیرد (آئودی کواترو ۱۹۸۰ و اکثر خودروهای سوبارو و بنز c200) 4WD
چهار چرخ محرک خودکار غیر متقارن
سیستم اتوماتیک متقارن AWD، ابتدا فقط به عنوان سیستمی مستحکم و قدرتمند ساخته شده بود. از این سیستم می‌توان به‌طور مداوم در تمامی سطوح از جمله مسیرهای آسفالته استفاده کرد. سیستم AWD به‌طور دائمی عمل نمی‌کند بلکه فقط هنگامی به کار می‌افتد که شرایط تعادل وسیله نقلیه از بین برود. اساساً خودروهای دارای این سیستم.
خودروهایی با دیفرانسیل 2WD و فاقد قابلیت‌های حرکت در جاده‌های نامساعد هستند. واضح است که این سیستم تنها برای افزایش ایمنی، استحکام و تعادل در حرکت ساخته شده و استفاده از آن در مسیرهای خارج از جاده و جاده‌های ناهموار، توصیه نمی‌شود (ولوو ۱۹۹۶) گفتنی است که امروزه بسیاری از وسائط نقلیه، ترکیبی از انواع سیستم‌های 4WD را مورد استفاده قرار می‌دهند.
