قصر دارالحجر در شمال شهر صنعاء پایتخت یمن و در 14 کیلومتری این شهر قرار دارد. قدمت این قصر زیبا به قرن هجدهم برمیگردد و بر روی یک تخته سنگ بزرگ بنا شده است.